Obstacle Sensor (مانع حس کوونکی سنسور) (سنسور موانع)
English:
An Obstacle Sensor detects objects in its path using infrared or ultrasonic waves. It is commonly used in robots, automatic doors, and safety systems.
پښتو:
مانع حس کوونکی سنسور د انفراریډ یا الټراسونیک څپو له لارې مخ ته موجود خنډونه کشف کوي. دا سنسور زیاتره د روبوټونو، اتومات دروازو او امنیتي سیسټمونو کې کارول کیږي.
دری:
سنسور موانع توسط امواج مادون قرمز یا التراسونیک موانع را در مسیر خود تشخیص می‌دهد. این سنسور بیشتر در ربات‌ها، دروازه‌های خودکار و سیستم‌های امنیتی استفاده می‌شود.
---
Arduino Test Code (د ټیسټ کوډ)
دا کوډ د IR سینسر سره د خنډونو کشف ښیي. که خنډ وموندل شي، LED بلېږي:
#define sensorPin 2  // IR sensor input pin
#define ledPin 13    // LED output pin
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  
  if (sensorValue == LOW) { // Obstacle detected (LOW for IR sensor)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Obstacle Detected!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("No Obstacle");
  }
  delay(500);
}
دا کوډ د Arduino سره کار کوي. که سنسور خنډ ومومي، نو LED به روښانه شي، او که نه، نو بند به شي.